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Kraftstoffeinspritzsteuergerät für das Steuern einer Leistung eines Verbrennungsmotors (10), bei dem eine Vielzahl von Kraftstoffeinspritzungen innerhalb eines Verbrennungszyklus durchgeführt wird, wobei die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung folgendes aufweist: eine Einrichtung (90) für das Berechnen eines vorhergesagten Werts einer Sauerstoffkonzentration in dem Abgas des Verbrennungsmotors (10); gekennzeichnet durch eine Lerneinrichtung (90) für das Umwandeln einer Differenz zwischen einem erfassten Wert und einem vorhergesagten Wert der Sauerstoffkonzentration in eine Differenz pro einer Einspritzung der mehreren Einspritzungen, um einen Betrag einer Abweichung der Einspritzcharakteristik eines Kraftstoffeinspritzventils (40) des Verbrennungsmotors (10) zu erlernen, wobei die Abweichung der Einspritzcharakteristik aufgrund einer Zeitverzögerung eines Ist-Einspritzstartzeitpunkts in Bezug auf einen Soll-Einspritzstartzeitpunkt verursacht wird, das Kraftstoffeinspritzsteuerventil (40) ein proportionales Verhältnis zwischen einer Einspritzzeitdauer und einer Einspritzmenge besitzt und einen Knickpunkt besitzt, bei dem sich sein Proportionalitätskoeffizient verändert, die Lerneinrichtung (90) folgendes aufweist: eine Einrichtung zum Berechnen eines Gesamtbetrags der Abweichung einer Einspritzmenge durch Multiplizieren einer Differenz zwischen dem erfassten Wert und dem vorhergesagten Wert der Sauerstoffkonzentration mit einer Menge von Gas in einer Brennkammer (18) des Verbrennungsmotors (10) und durch Teilen des Ergebnisses durch eine Sauerstoffkonzentration, die erfordert ist, um Kraftstoff pro Einheit Einspritzmenge zu verbrennen; und eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen des Betrags der Abweichung der Einspritzcharakteristik von dem Gesamtbetrag der Abweichung auf der Basis der Anzahl von Einspritzungen der mehreren Einspritzungen und dem Knickpunkt, wenn die Einspritzdauer geringer als der Knickpunkt ist, der Betrag der Abweichung mit„ΔQd”bezeichnet ist und durch Teilen des Gesamtbetrags der Abweichung einer Einspritzmenge durch die Anzahl von Einspritzungen der mehreren Einspritzungen berechnet wird, und wenn die Einspritzdauer nicht geringer als der Knickpunkt ist, der Betrag der Abweichung„ΔQu”als eine Beziehung„a ×ΔQd”definiert ist und auf der Basis dieser Beziehung berechnet wird. |
