用于最佳设备导航的脉管视图的实时显示

摘要

一种装置，其被配置为生成用于与实况荧光检查图像(190a)一起显示的多个脉管(115)视图(170a-170c)。以这样的方式选择所述视图，使得它们允许可视化设备(117)当前正导航于其中的脉管段的3D结构。所述视图相对于多个视图优度标准中的一个或其加权平均是最优的。随着所述设备送进并采集到新的荧光检查图像(190b-190c)，所述视图(170i-170k)被相应地更新。

主权项

一种用于辅助在管状结构的网络(115)中导航设备(117)的装置(200)，包括：输入单元(205)，其被配置为接收当所述设备存在于所述管状结构的网络中时在第一投影方向采集的当前参考投影图像(190a)，所述投影图像在被显示时示出所述设备的占用空间；处理单元(201)，其被配置为使用所述占用空间的当前图像中位置和所述网络的模型，来从先前采集的2D投影图像的序列(170a‑170c)检索补充投影图像(170a、170i)，如此检索的补充图像在被显示时示出所述网络(115)的至少部分占用空间(115a)，所述如此检索的补充图像提供在所述设备当前存在于其处的感兴趣区段处的沿第二投影方向关于所述网络的视图；图形显示生成器(270)，其被配置为生成用于在屏幕上显示的图形面板(280)，所述图形面板(280)包括所述当前投影图像和所述补充投影图像，所述装置被配置为当在所述输入单元(205)接收到新投影图像(190b)时更新所述图形面板，经更新的面板然后包括所述新投影图像(190b)和新检索的补充投影图像(170j‑170k)。