一种嵌入式系统监控及复位控制方法

摘要

本发明涉及一种系统监控及复位控制方法，应用于各种嵌入式操作系统及设备，用以提高系统及设备运行的安全性、可靠性和稳定性。本发明方法利用系统软件和CPLD逻辑代码相结合的方式来产生喂狗信号，同时结合复位机制，可以使系统初始状态更加确定，系统复位更加彻底。

主权项

一种嵌入式系统监控及复位控制方法，该方法使用的硬件部分包括CPLD芯片、CPU芯片、看门狗控制芯片及其他外围硬件电路，其特征在于该方法包括以下步骤：（1）CPLD逻辑代码产生周期小于3.2秒的方波信号S1， S1通过一个看门狗使能控制位FLAG1和一个CPU喂狗信号是否正常标识位FLAG2共同控制以后，再经CPLD芯片的一个I/O管脚J1输出给看门狗控制芯片的喂狗输入管脚；其中，看门狗使能控制位FLAG1默认不使能，关闭看门狗，CPU操作系统初始化完成后再由软件动态使能控制位FLAG1，打开看门狗；（2）按如下策略控制CPU喂狗信号是否正常标识位FLAG2：CPU操作系统通过CPU的一个GPIO管脚向CPLD的一个I/O管脚J2输入周期为T的方波信号S2，在CPLD逻辑代码中判断S2是否在正常跳变，如果跳变正常，FLAG2置为正常，否则置为异常；其中，T一般大于3.2S，小于6S；（3）若FLAG1使能，FLAG2正常时，S1正常输出给看门狗控制芯片的喂狗输入管脚；FLAG1不使能或者FLAG1使能，FLAG2异常时，S1停止输出给看门狗控制芯片的喂狗输入管脚；（4）CPU操作系统复位控制：看门狗控制芯片的复位输出管脚W_R接入CPLD的I/O管脚J3，设备的手动复位按钮SW并联接入看门狗控制芯片的手动复位管脚MR，这样看门狗芯片因喂狗信号不正常而复位、手动按钮复位和设备上电启动时J3上都会输入复位信号RST，RST的低电平宽度为200毫秒，之后会自行跳变到高电平；CPLD逻辑代码利用RST信号给相应的寄存器赋予确定的初值，其中，CPLD的喂狗输出管脚J1上赋予高阻态初值，看门狗使能控制位FLAG1一定要不使能，同时在CPLD逻辑代码中定义寄存器REG用于系统软件控制各硬件芯片的复位，各硬件芯片的复位信号由J3上的复位信号RST和系统软件复位控制位REG共同控制，任意一种有效都会控制CPU芯片及操作系统和其他硬件芯片的复位。