机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，其即使在工件的种类有很多、而且机器人的作业根据工件的种类也有很多的情况下，也能够使机器人进行该作业。机器人系统包括机器人、末端执行器和控制部。机器人被设置在作业空间的天花板面上，并具有多条臂。末端执行器分别以能够装卸的方式安装在多条臂上。控制部通过在多条臂中的至少一条臂上按照工件的种类更换末端执行器，使安装有末端执行器的多条臂协作从而进行与工件的种类相对应的作业，由此使机器人执行规定的作业。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人，其被设置在作业空间的天花板面上，并具有多条臂；末端执行器，其分别以能够装卸的方式安装在所述多条臂上；控制部，其通过在所述多条臂中的至少一条臂上按照工件的种类更换所述末端执行器，使安装有所述末端执行器的所述多条臂协作从而进行与所述工件的种类相对应的作业，由此使所述机器人执行规定的作业。