一种恒功率垂直起竖控制装置

摘要

本实用新型属于电机驱动控制技术领域，为实现发射车电驱动快速垂直起竖，本实用新型提供一种恒功率垂直起竖控制装置，包括伺服驱动器和储能装置，所述伺服驱动器包括主控单元、驱动单元和信号采集单元；所述储能装置包括超级电容模组和能量控制器，采用储能装置结合伺服驱动器的方式实现恒功率输出控制；较通常发射车所用驱动器相比，该装置辅以储能装置，可以保持最大功率恒定输出，以最短时间完成导弹起竖，解决了目前发射车导弹电驱动起竖时间长的问题。

主权项

一种恒功率垂直起竖控制装置，该控制装置包括伺服驱动器，所述伺服驱动器包括主控单元、驱动单元和信号采集单元，所述主控单元包括数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列FPGA，所述DSP用于实现所述伺服驱动器的速度控制、电流控制功能；所述FPGA用于对电源故障、电流故障、电压故障、速度故障及其他故障信号采集和传感器信号采集的功能；所述FPGA通过内部数据总线与DSP进行数据信息交换；所述驱动单元用于利用IPM模块根据DSP输出的PWM信号驱动电机旋转；所述信号采集单元用于采集所述电机的电流、速度和位置信号，并提供给所述DSP，所述信号采集单元包括电流传感器和旋转变压器，其中，所述电流传感器用于采集电机的电流信号，所述旋转变压器用于采集电机的速度和位置信号；所述主控单元中包括模拟信号处理电路和旋变接口电路，分别用于处理电流传感器和旋转变压器传来的信号；其特征在于：该装置还包括储能装置，所述储能装置包括超级电容模组和能量控制器。