一种锂电池焊接及检测的自动化设备

摘要

本实用新型公开一种锂电池焊接及检测的自动化设备，包括传送系统、暂存料系统、焊接系统、检测系统，传送系统包括传送机架、传送带、传送槽，暂存料系统包括暂存上下料工位、暂存上下料机械手，焊接系统包括焊接上下料机械手、第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置、焊接头机械手、焊接控制箱，检测系统包括检测上料机械手、上料工位、泄漏检测、短路检测、激光打标、下料工位、检测下料机械手。本设备整体结构紧凑、布局分布合理，节省空间成本；电池产品从传送带上料到焊接系统焊接，到检测系统检测打标，再到传送带下料，全自动化控制，降低了人工劳动强度，提高了产品质量和生产效率。

主权项

一种锂电池焊接及检测的自动化设备，其特征在于：包括有直线式的传送系统，在传送系统的同一侧旁，依其传送方向依次设置有焊接系统和检测系统，在传送系统和焊接系统之间设置有暂存料系统； 该暂存料系统包括暂存上料工位、暂存下料工位以及在该两工位和传送系统之间来回取料放料的暂存上下料机械手； 该焊接系统包括有依传送系统的传送方向设置的第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置，在该第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置与暂存料系统之间设置有焊接上下料机械手，在该第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置的外侧设置有焊接头机械手，在该焊接头机械手上安装有一焊接头，该焊接头在第一焊接旋转装置与第二焊接旋转装置之间来回移动； 该检测系统包括有依传送系统的传送方向设置的检测上料机械手和检测下料机械手，所述的检测上料机械手和检测下料机械手之间设置有检测旋转装置，在该检测旋转装置上依照顺时针方向的四个方向上分别设置有上料工位、泄漏检测工位、短路检测工位和下料工位，该上料工位靠近前述的检测上料机械手，该泄漏检测工位外侧旁设置有一泄漏检测机构，该短路检测工位外侧旁设置有一短路检测机构。