位置确定装置

摘要

本发明涉及一种位置确定装置(6)，其用于确定对象(4)内的介入器械(1)的位置。基于对象内的介入器械的实际图像和提供的第二部分的位置，确定对象外的介入器械的第二部分(3)与对象内的介入器械的第一部分(2)的位置之间的空间关系，所述对象内的介入器械的实际图像优选是X射线图像。一旦已经确定空间关系，当在对象内移动介入器械时，基于确定的空间关系和确定的对象外的第二部分的实际位置，能够确定对象内的介入器械的位置，而不必采集又一实际图像。如果X射线用于采集实际图像，这能够允许辐射剂量的减少。

主权项

一种用于确定对象内的介入器械的位置的位置确定装置，其中，当第一部分(2)被引入所述对象(4)时，所述介入器械(1)包括要被引入所述对象(4)的所述第一部分(2)和所述对象(4)外的第二部分(3)，所述位置确定装置(6)包括：‑图像数据集提供单元(7)，其用于提供所述对象(4)的内部的图像数据集，‑器械位置提供单元(8、9、10)，其用于确定所述介入器械(1)的所述第二部分(3)的位置，‑实际图像提供单元(11)，其用于提供所述对象(4)内的所述介入器械(1)的实际图像，‑空间关系确定单元(15)，其用于基于所述实际图像和所述第二部分(3)的所述位置，确定所述对象(4)外的所述第二部分(3)的位置与所述对象(4)内的所述第一部分(2)的位置之间的空间关系，以及‑位置确定单元(16)，其用于根据所述第二部分(3)的所述位置以及所述第一部分(2)与所述第二部分(3)之间的所述空间关系，确定在提供的图像数据集内的所述第一部分(2)的位置。