金属接头半自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种金属接头半自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有二十个治具，围绕所述间歇式转盘依次设有接头主体人手上料工位、吸尘装置、接头主体异物检测装置、一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置、隔离环装入装置、隔离环在位检测装置、二号密封圈上料装置、二号密封圈在位检测装置、安全环压装装置、安全环在位检测装置、锁簧装入装置、锁簧在位检测装置和取料机械手。本机由二十工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现半自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种金属接头半自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有二十个治具，其特征在于：围绕所述间歇式转盘依次设有接头主体人手上料工位、吸尘装置、接头主体异物检测装置、一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置、隔离环装入装置、隔离环在位检测装置、二号密封圈上料装置、二号密封圈在位检测装置、安全环压装装置、安全环在位检测装置、锁簧装入装置、锁簧在位检测装置和取料机械手；接头主体在接头主体人手上料工位通过人手放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动到吸异物工位；所述吸尘装置，主要由气缸和吸杆构成，气缸带动吸杆下移，吸杆的下端伸入到所述接头主体的空腔中对灰尘进行吸取，气缸带动吸杆上移，间歇式转盘转动到异物检测工位；所述接头主体异物检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定接头主体的空腔中是否存在异物，间歇式转盘转动到一号密封圈上料工位；所述一号密封圈上料装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将一号密封圈传送给直线送料器，直线送料器将一号密封圈传送到位，感应光纤感应到一号密封圈时启动机械手，机械手将一号密封圈抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到一号密封圈在位检测工位；所述一号密封圈在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定一号密封圈是否安装到位，间歇式转盘转动到隔离环装入工位；所述隔离环装入装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将隔离环传送给直线送料器，直线送料器将隔离环传送到位，感应光纤感应到隔离环时启动机械手，机械手将隔离环抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到隔离环在位检测工位；所述隔离环在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定隔离环是否安装到位；间歇式转盘依次转动到二号密封圈上料工位、二号密封圈在位检测工位和安全环压装工位，由二号密封圈上料装置和二号密封圈在位检测装置对二号密封圈进行安装和在位检测，所述二号密封圈上料装置和二号密封圈在位检测装置分别与一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置的结构相同；所述安全环压装装置，主要由旋转机械手、中转治具、振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述旋转机械手从间歇式转盘上将接头主体夹取并旋转至中转治具中，所述振动盘将安全环传送给直线送料器，直线送料器将安全环传送到位，感应光纤感应到安全环时启动机械手，机械手将安全环抓取并放入中转治具中的接头主体内，旋转机械手将接头主体放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动到安全环在位检测工位；所述安全环在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定安全环是否安装到位，间歇式转盘转动到锁簧装入工位；所述锁簧装入装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将锁簧传送给直线送料器，直线送料器将锁簧传送到位，感应光纤感应到锁簧时启动机械手，机械手将锁簧抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到锁簧在位检测工位；所述锁簧在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定锁簧是否安装到位；间歇式转盘转动到金属接头组装件取出工位，由取料机械手从间歇式转盘上将金属接头组装件取走。