自主下潜上浮、快速转向装置

摘要

本发明涉及一种自主下潜上浮、快速转向装置，包括艇体，艇体尾部外设置推进器，艇体内部安装和推进器活动相连、改变推进器出水口方向的转向装置，所述推进器包括推进器轴，推进器轴上套接螺旋桨叶，推进器轴的一个端部设置花键轴，花键轴通过万向器连接贯穿尾部锥形艇体的主推进轴。本发明不需压载卸载，去除了压载仓和传统的方向舵，能够自主下潜上浮和快速转向。

主权项

自主下潜上浮、快速转向装置，其特征在于：包括艇体(5)，艇体(5)尾部外设置推进器，艇体(5)内部安装和推进器活动相连、改变推进器出水口方向的转向装置，所述推进器包括推进器轴(8)，推进器轴(8)上套接螺旋桨叶(9)，推进器轴(8)的一个端部设置花键轴(16)，花键轴(16)通过万向器(14)连接贯穿尾部锥形艇体(12)的主推进轴(13)。