主权项 |
一种输送装置,其特征在于, 在将相互正交的三个方向设为第一方向、第二方向以及第三方向时, 所述输送装置包括: 基部; 第一支承部,该第一支承部被固定于所述基部; 第二支承部,该第二支承部被支承于所述基部,相对于所述第一支承部位于所述第一方向,并且相对于所述基部在所述第一方向移动;以及 移动机构, 所述第一支承部包括: 第一部件保持部,该第一部件保持部相对于所述第一支承部在所述第三方向移动,并且保持部件; 第一移动部,该第一移动部相对于所述第一支承部在所述第二方向移动;以及 第二部件保持部,该第二部件保持部被支承于所述第一移动部,相对于所述第一部件保持部位于所述第二方向,并且相对于所述第一移动部在所述第三方向移动,并且保持所述部件, 所述第二支承部包括: 第三部件保持部,该第三部件保持部相对于所述第二支承部在所述第三方向移动,并且保持所述部件; 第二移动部,该第二移动部相对于所述第二支承部在所述第二方向移动;以及 第四部件保持部,该第四部件保持部被支承于所述第二移动部,相对于所述第三部件保持部位于所述第二方向,并且相对于所述第二移动部在所述第三方向移动,并且保持所述部件, 所述移动机构使所述第二支承部在所述第一方向移动,使所述第一支承部与所述第二支承部在所述第一方向的离开距离变化。 |