车辆用控制装置

摘要

本发明涉及车辆用控制装置，其能够抑制因摩擦系数的变化而导致的接合元件传输转矩容量的变动，并能够抑制向输出部材传输的转矩的变动。该车辆用控制装置以具有与旋转电机驱动连接的输入部件、与车轮驱动连接的输出部材和具有多个接合元件并且可切换成多个变速档的变速装置的车辆用驱动装置为控制对象，通过控制多个接合元件的接合以及释放来控制经由转矩相(Pt)而进行的变速档的切换，并具有：相判断单元，其对变速动作中的转矩相(Pt)的结束进行判断；旋转电机控制单元，其在判断转矩相(Pt)结束后，按照变速档的切换方向使旋转电机的转矩增加或者减少基于输入部材的目标旋转速度变化率所导出的变化量；以及接合控制单元，其对向接合侧元件供给的供给油压进行反馈控制，以使输入部件的旋转速度变化率达到目标旋转速度变化率。

主权项

一种车辆用控制装置，以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置具有：输入部件，其与作为驱动力源的旋转电机驱动连接；输出部件，其与车轮驱动连接；及变速装置，其具有多个接合元件并且可切换多个变速档，使上述输入部件的旋转速度以各变速档的变速比进行变速并传输到上述输出部件，该车辆用控制装置通过控制上述多个接合元件的接合以及释放来控制在上述变速装置中至少经由转矩相所进行的变速档的切换，该车辆用控制装置具有：相判断单元，其对变速动作中的转矩相的结束进行判断；旋转电机控制单元，其在由上述相判断单元判断为转矩相结束之后，导出上述输入部件的目标旋转速度变化率与上述输入部件的旋转惯性的相乘值作为输入转矩的变化量，以使向上述输入部件输入的输入转矩按照变速档的切换方向增加或者减少该输入转矩的变化量的方式控制上述旋转电机的转矩；及接合控制单元，其对成为变速档切换后被接合一侧的接合元件的接合侧元件供给的供给油压进行反馈控制，以便使上述输入部件的旋转速度变化率达到上述目标旋转速度变化率，上述旋转电机控制单元在使上述旋转电机输出负转矩即再生转矩的情况下，以使上述再生转矩的大小减少维持为一定的值的上述输入转矩的变化量的方式控制上述旋转电机的转矩，在使上述旋转电机输出正转矩即驱动转矩的情况下，以使上述驱动转矩的大小减少维持为一定的值的上述输入转矩的变化量的方式控制上述旋转电机的转矩。