钻孔设备及钻臂

摘要

本发明公开了一种钻孔设备及钻臂，该钻臂用于连接钻孔设备的机身和滑架，包括用于连接机身的第一连接座和用于连接滑架的第二连接座，两连接座平行；还包括主臂、两个第一调节臂和两个第二调节臂，主臂分别与两个连接座通过主轴铰接，第一调节臂分别与第一连接座和主臂铰接，第二调节臂分别与第二连接座和主臂铰接；其中，各调节臂均为伸缩式结构；主臂、两个第一调节臂分别与第一连接座铰接的位置不在同一条直线上；第二调节臂配置相似；主轴的轴线分别与各调节臂轴的对应轴线相互平行。该钻臂能够使滑架和钻杆进行平行移动，实现平行钻孔，该钻臂大大简化了自身结构，降低了成本。

主权项

一种钻臂，用于连接所述钻孔设备的机身和滑架，其特征在于，包括：用于连接所述机身的第一连接座(10)和用于连接所述滑架的第二连接座(20)，所述第一连接座(10)与所述第二连接座(20)平行；主臂(30)，所述主臂(30)的两端分别通过主十字轴与所述第一连接座(10)和所述第二连接座(20)铰接；两个第一调节臂(40)，所述第一调节臂(40)的第一端通过第一调节臂十字轴(41)铰接至所述第一连接座(10)，所述第一调节臂(40)的第二端铰接至所述主臂(30)；两个第二调节臂(50)，所述第二调节臂(50)的第一端通过第二调节臂十字轴(51)铰接至所述第二连接座(20)，所述第二调节臂(50)的第二端铰接至所述主臂(30)；其中，所述第一调节臂(40)和所述第二调节臂(50)均为伸缩式结构；所述主臂(30)、两个所述第一调节臂(40)分别与所述第一连接座(10)铰接的位置不在同一条直线上；所述主臂(30)和两个所述第二调节臂(50)分别与所述第二连接座(20)铰接的位置不在同一条直线上；所述主十字轴的轴线分别与所述第一调节臂十字轴(41)、所述第二调节臂十字轴(51)的对应轴线相互平行。