自动输送机的紧急停止方法、输送作业系统、以及输送作业系统中的自动输送机的紧急停止方法

摘要

本发明提供一种在紧急情况时能够可靠地使自动输送机停止的自动输送机的紧急停止方法。一种自动输送机(10)的紧急停止控制(S100)，所述自动输送机(10)具备：行驶载货车(11)、对预定的检测范围(D)的障碍物进行检测的障碍物传感器(16)、在通过障碍物传感器(16)而检测出障碍物时使行驶载货车(11)停止的停止单元(17)，其中，在使行驶载货车(11)紧急停止时，通过作业者而使障碍物传感器(16)的检测范围(D)扩大，并在被扩大后的检测范围(Dn)内由障碍物传感器(16)检测出障碍物，从而由停止装置(17)而使自动输送机(10)停止。

主权项

一种自动输送机的紧急停止方法，所述自动输送机具备：行驶载货车、对存在于预定的检测范围内的障碍物进行检测的障碍物检测单元、在通过所述障碍物检测单元而检测出障碍物时使所述行驶载货车停止的停止单元，其中，在使所述行驶载货车紧急停止时，通过由作业者而使所述障碍物检测单元的检测范围扩大，并在被扩大后的检测范围内由所述障碍物检测单元检测出障碍物，从而由所述停止单元而使所述自动输送机停止。