单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机

摘要

本发明涉及一种单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座上设有驱动齿轮；翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向固联有两条圆弧形支撑轨道，中间设有一条弧形车体齿圈，在翻转车体的垂直工作台面上安装有移动平台，移动平台背面安装有驱动丝杠，移动平台上安装有翻转平台，翻转平台与移动平台底部铰接，翻转平台与移动平台之间设有翻转驱动气囊；翻转车体置于底座上，弧形车体齿圈与驱动齿轮啮合。其优点是：能够实现多种形状和尺寸变化的大重型工件进行90度和180度翻转，操作安全、平稳。

主权项

一种单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座为焊接结构体，其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座上设有驱动齿轮；翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向固联有两条圆弧形支撑轨道，圆弧形支撑轨道中间设有一条与圆弧形支撑轨道平行的弧形车体齿圈，翻转车体的L形端面是翻转车体的工作台面，短边定义为水平工作台面、立边定义为垂直工作台面，在垂直工作台面上利用径向导轨安装有一个移动平台，移动平台的背面安装有驱动丝杠，移动平台上安装有一个翻转平台，翻转平台底部与移动平台底部通过一旋转轴铰链连接，在翻转平台与移动平台之间设有对翻转平台进行驱动控制的翻转驱动气囊；翻转平台的正面、于车体轴向宽度中点处沿车体径向开V形槽，在翻转平台的正面下部、V形槽的两侧分别设有两组以V形槽中心线为对称的水平滑轨，水平滑轨上设有辅助档块，翻转车体置于底座上，其圆弧形支撑轨道与底座上的托辊滚动接触；翻转车体的弧形车体齿圈与底座内的驱动齿轮啮合。