一种船舶自动识别终端设备校准自身时钟的方法

摘要

本发明涉及一种船舶自动识别终端设备可校准自身时钟的方法。其步骤是：时钟校准模块通过GPS模块获取UTC时间，并通过UTC时间计算本地时间的误差，误差累计一段时间后计算本地时钟误差，通过误差计算出三级的时钟调整参数，时钟补偿模块根据三级时钟调整参数对本地时间进行补偿，从而将本地时钟的误差控制在一个较小的范围，达到时钟校准的目的。采用本方法，AIS船舶自动识别终端设备修正本地时钟不准确带来的误差，可以保证在丢失UTC时间基准的情况下，半小时内本地时间和UTC时间同步误差不大于0.1个时隙(2.6ms)，保证其广播消息仍满足AIS时间同步。从而避免了因设备时间与UTC时间不同步，而造成AIS船舶自动识别终端设备发送消息可能影响其它设备消息发送的问题。

主权项

一种船舶自动识别终端设备校准自身时钟的方法，其特征在于，时钟校准模块通过获取GPS模块时间消息计算本地时钟误差，再根据本地时钟误差计算时钟校准参数，时钟补偿模块通过获得的时钟校准参数调整时钟，其步骤是：（一）.时钟校准模块等待每次的GPS时间消息的到来，若在规定时间内等到了GPS的时间消息，则根据两次时间消息的间隔对比本地时钟来获取本地时钟的误差；若在规定时间内未等到GPS的时间消息，则认为GPS模块定位丢失，利用曾定位的时间段所累积的误差计算时钟校准值；（二）.如果每次GPS时间消息到来，则根据GPS所提供的UTC时间和本地时钟提供的时间，计算本地时钟的误差，并将此时钟误差值进行累加；（三）.当GPS模块需要关闭电源，或者误差累计达到一定的次数，或者GPS模块在规定时间内未提供下一次时间消息，则开始进入时钟校准参数计算阶段；（四）.当误差累计次数低于阈值时，放弃本次时钟校准操作；若误差累计次数达到阈值，则首先计算低精度的时钟校准参数；计算公式如下：式中N_A1为低精度时钟校准参数，M为误差累计次数，为第n次GPS秒脉冲到来时的本地时间间隔，T_P为理想的时间间隔，T_C为本地时钟间隔；（五）.在估计低精度调整后的时钟误差的基础上，计算中精度时钟校准参数；计算公式如下：式中N_A2为中精度时钟校准参数，N_A1为低精度时钟校准参数，G₂为中精度提升增益，M为误差累计次数，为第n次GPS秒脉冲到来时的本地时间间隔，T_P为理想的时间间隔，T_C为本地时钟间隔；（六）.在估计低精度和中精度调整后的时钟误差的基础上，计算高精度时钟校准参数；计算公式如下：式中N_A3为高精度时钟校准参数，N_A1为低精度时钟校准参数，N_A2为中精度时钟校准参数，G₃为高精度提升增益，G₂为中精度提升增益，M为误差累计次数，为第n次GPS秒脉冲到来时的本地时间间隔，T_P为理想的时间间隔，T_C为本地时钟间隔；（七）.时钟补偿模块判断时钟校准周期到达，若到达低精度时钟校准周期，则将低精度校准参数补偿至本地定时器计数值，以此校准时钟；（八）.若到达中精度时钟校准周期，则将中精度校准参数补偿至本地定时器计数值，以此校准时钟；（九）.若到达高精度时钟校准周期，则将高精度校准参数补偿至本地定时器计数值，以此校准时钟。