具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构

摘要

本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连接，斗杆另一端与铲斗连接；斗杆中间与第二连杆中间连接；第二主动件的一端连接到机架上，另一端与第三连杆连接，第三连杆的另一端通过第十转动副连接到第四连杆上，第四连杆连接到铲斗上；所述第一电磁锁紧装置和第二电磁锁紧装置分别安装在第二转动副和第十转动副上，用于挖掘机构进行不同的工况时实现适时锁紧；本发明具备液压挖掘机的灵活性，且降低了挖掘机构造价。

主权项

一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、第一电磁锁紧装置和第二电磁锁紧装置，其特征是：所述大臂摆动机构包括大臂、第一连杆和第二连杆，大臂一端通过第一转动副连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端通过第三转动副与第二连杆连接，第二连杆的另一端通过第四转动副与第四连杆的中间连接；所述斗杆举降机构包括斗杆和第一主动件，第一主动件一端通过第六转动副连接到机架上，另一端通过第七转动副与斗杆连接，斗杆另一端通过第五转动副与铲斗连接；斗杆中间通过第十二转动副与第二连杆中间连接；所述铲斗翻转机构包括铲斗、第二主动件、第三连杆和第四连杆，第二主动件的一端通过第八转动副连接到机架上，另一端通过第九转动副与第三连杆连接，第三连杆的另一端通过第十转动副连接到第四连杆上，第四连杆另一端通过第十一转动副连接到铲斗上；所述第一电磁锁紧装置和第二电磁锁紧装置分别安装在第二转动副和第十转动副上，用于挖掘机构进行不同的工况时实现适时锁紧；所述第一主动件和第二主动件分别由伺服电机驱动。