夹取装置

摘要

本实用新型的夹取装置，在一机座的臂杆上设有复数线性滑座，另有复数组夹爪透过至少一弹性复位元件与各线性滑座连接。各组夹爪即可在弹性复位元件的连接作用下，常态保持在预定的定位处，且在线性滑座朝对象方向位移的过程中，允许夹爪在预定的范围内与线性滑座相对位移，使夹爪得以避开对象周边的结构体进而确实与对象接触，以及透过夹爪的夹体所产生的机械夹持力将对象固定，相对较能够有效掌握对象撷取及释放状况。

主权项

一种夹取装置，其特征在于，包括：一机座，具有一臂杆及一带动该臂杆依照预定行程往复位移的第一驱动组件；复数线性滑座，各线性滑座呈平行并列方式设于该机座的臂杆上，各线性滑座与该臂杆之间分别设有一带动线性滑座往复位移的第二驱动组件；复数分别与各线性滑座对应配置的夹爪，各组夹爪分别透过至少一弹性复位元件与所对应的线性滑座连接，各组夹爪设有至少两个供做相对往复外张/收合运动的夹体及一带动各夹体动作的第三驱动组件。