自动化立体仓库及其货物存取方法

摘要

本发明涉及一种自动化立体仓库及其货物存取方法。自动化立体仓库包括有：出入口输送机，对应于仓库出入口设置；交接货运输机，与所述出入口输送机对应设置，且所述交接货运输机上设置有第一轨道；堆垛机，其上设置有具有升降和行走功能的搬运器；以及立体货架，设置于一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第二轨道；其中，所述堆垛机沿所述巷道行走，且所述搬运器沿所述第一轨道行走以进行货物的交接，所述搬运器沿所述第二轨道行走以进行货物的存取。本发明可实现大重型货物、多样化尺寸货物的自动化存取，且使用效率高。

主权项

一种自动化立体仓库，其特征在于，包括有：出入口输送机，对应于仓库出入口设置；交接货运输机，与所述出入口输送机对应设置，且所述交接货运输机上设置有第一轨道；堆垛机，其上设置有具有升降和行走功能的搬运器；以及立体货架，设置于一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第二轨道；其中，所述堆垛机沿所述巷道行走，且所述搬运器沿所述第一轨道行走以进行货物的交接，所述搬运器沿所述第二轨道行走以进行货物的存取。