一种耙吸式挖泥船耙头摩擦力系数分析方法

摘要

本发明公布了耙吸式挖泥船在耙吸过程中，耙头受海床作用所产生的摩擦力系数估算方法以及对摩擦力系数进行数据处理的方法，本发明包含以下步骤：通过三维状态空间建立耙吸管系统受力分析数学模型，并推导出耙头受海床作用产生摩擦力系数的估算模型：利用ISODATA算法对耙头所受海床摩擦力系数进行数据处理。本发明能很好的预测耙吸式挖泥船在挖泥作业过程中海床地表特征对耙头的影响，对延长耙头使用时间、提高挖泥船疏浚效率以及降低挖泥船能量消耗方面具有一定参考价值。

主权项

一种耙吸式挖泥船的耙头摩擦力系数分析方法，其特征在于包含以下步骤：a)通过基于OPC信息采集与处理软件获得数据并实时传送到上位机系统中；b)建立耙吸管系统力学模型，并推导出关于摩擦力系数的计算方法；c)通过聚类算法对计算出来的摩擦力系数进行数据处理；d)经过聚类分析后的数据集合即为耙头受海床摩擦力影响的各种状态。