一种EPS控制器的调参方法及装置

摘要

一种EPS控制器的调参方法，首先在EPS控制器中的MCU提供的集成控制环境下，编译EPS控制器程序生成ELF（ExecutableandLinkableFormat）目标文件，而后通过调参装置对ELF目标文件进行解析，待ELF目标文件解析完毕后，调参装置将待调参数信息封装成读写命令发送至MCU，MCU解析读写命令，以完成对EPS控制器的调参。本发明在MCU程序变动时无需修改调参装置，仅需导入新的ELF目标文件即可运行，大大整合了资源，节省人力物力，同时满足不同芯片MCU调参需求，且支持在线显示变量值，动态显示变量变化曲线。

主权项

一种EPS控制器的调参装置，其特征在于，包括：数据解析单元，用于获取ELF目标文件待调参数的地址、长度及类型等属性；数据传输单元，用于传输待调参数的读写命令和参数值；数据处理单元，用于解析读写命令；数据显示单元，用于显示参数的值以及变化曲线；其中，数据解析单元与数据显示单元设置在上位机上，数据处理单元设置在MCU中，负责解析读写命令并定时将参数值发送至上位机，数据解析单元和数据显示单元通过数据传输单元与数据处理单元建立连接。