转矩传感器

摘要

本发明提供能高精度地检测低转矩的转矩传感器。本发明的转矩传感器(1)具备：伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴(4)；伴随该输入轴(4)的旋转驱动而旋转的输出轴(8)；能将该输入轴(4)的旋转驱动传递给输出轴(8)的旋转传递机构(6)；变形体(2)，该变形体(2)旋转自如地支撑该旋转传递机构(6)，并且由于通过该旋转传递机构(6)而作用的输出轴(8)的旋转阻力而产生应变；以及用于检测该变形体(2)的应变的应变检测机构(16、17、18、19)。通过该结构，当输出轴(8)的旋转阻力作用在旋转传递机构(6)上时变形体(2)的应变，如果利用应变检测机构(16、17、18、19)检测该应变，则能够检测转矩。并且，由于不需要行星齿轮机构的结构，输出转矩不会放大，因而旋转阻力也不会增大，因此能够检测低转矩。

主权项

一种转矩传感器，其特征在于，具备：伴随输入轴的旋转而旋转的输入齿轮；传递该输入齿轮的旋转，并以位于与上述输入轴不同的轴线上的输出轴为旋转轴的输出齿轮；与这些输入齿轮和输出齿轮啮合并传递旋转的一个或多个中间齿轮；变形体，该变形体在单一部件上穿设空腔孔而呈罗伯瓦尔型，并且支撑上述中间齿轮的旋转轴；以及粘贴在该变形体的侧面，用于检测变形体产生的应变的应变检测机构。