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<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines motorisch angetriebenen Tores bzw. einer Tür mit einer stationären Steuereinheit und wenigstens einer mobilen Einheit, wobei die Steuereinheit und wenigstens eine mobile Einheit wenigstens einen Speicher aufweisen oder mit diesem in Verbindung stehen oder mit diesem verbindbar sind, wobei in dem Speicher eine Kanaltabelle abgelegt oder ablegbar ist. Die Steuereinheit ist mit wenigstens einer mobilen Einheit über einen aus der Kanaltabelle gewählten Übertragungskanal drahtlos zur Kommunikation per Zeitmultiplexverfahren verbindbar oder verbunden und weist weiterhin ein Überwachungsmittel zur Überwachung der Kanalqualität auf, das nur bei Bedarf einen Kanalwechsel auslöst.
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