电车控制装置

摘要

本发明的电车控制装置具备进行用于将电动机产生的再生功率反馈至架空线的控制运算的轻载再生控制运算部(18)，该电动机通过将累积由架空线提供的电力的滤波电容器的电压转换成所期望的交流电压的逆变器来进行驱动，在这样的电车控制装置中，轻载再生控制运算部(18)中设置有：比例控制系统(31)，该比例控制系统(31)基于滤波电容器电压EFC计算出抑制电动机的再生转矩的VCEESL；以及再生功率控制系统(32)，该再生控制系统(32)基于使用架空线电压ES和架空线电流IS计算出的线路功率、以及作为转矩指令的转矩图案PTRN计算出抑制电动机的再生转矩的WEFCLMP，将比例控制系统31的输出即VCEESL与再生功率控制系统(32)的输出即WEFCLMP的加法运算输出作为转矩控制量(转矩限定量)来控制电动机的再生转矩。

主权项

一种电车控制装置，包括功率转换器，该功率转换器将累积由架空线提供的电力的滤波电容器的直流电压转换成所期望的交流电压，并对负载即电动机进行驱动；控制部，该控制部对该功率转换器进行控制；以及再生控制运算部，该再生控制运算部进行用于将所述电动机产生的再生功率反馈至所述架空线的控制运算，所述电车控制装置的特征在于，所述再生控制运算部设置有：第一控制系统，该第一控制系统基于所述架空线或所述滤波电容器的电压计算出抑制所述电动机的再生转矩的第一转矩抑制量；以及第二控制系统，该第二控制系统基于使用所述架空线或所述滤波电容器中的某一个电压和流过所述架空线的电流而计算出的线路功率、以及转矩指令，来计算出抑制所述电动机的再生转矩的第二转矩抑制量，所述电车控制装置基于所述第一转矩抑制量和所述第二转矩抑制量来对所述电动机的再生转矩进行控制。