一种用于机器人滚边上模的切换器

摘要

本发明涉及一种用于机器人滚边上模的切换器，包括连接定位组件和安全保证组件，所述的连接定位组件包括上模板、下模板、连接轴、锁紧气缸、定位销，所述的下模板安装在上模板下，上模板安装在机器臂上，所述的连接轴和锁紧气缸连接定位上模板和下模板，所述的定位销定位上模板和下模板，所述的安全保证组件包括安全气缸、安全气缸固定架，所述的安全气缸固定在安全气缸固定架上，并位于上模板上，所述的安全气缸固定架固定在上模板和下模板一侧。与现有技术相比，本发明具有使用范围广、安全可靠等优点。

主权项

一种用于机器人滚边上模的切换器，其特征在于，包括连接定位组件和安全保证组件，所述的连接定位组件包括上模板、下模板、连接轴、锁紧气缸、定位销，所述的下模板安装在上模板下，上模板安装在机器臂上，所述的连接轴和锁紧气缸连接定位上模板和下模板，所述的定位销定位上模板和下模板，所述的安全保证组件包括安全气缸、安全气缸固定架，所述的安全气缸固定在安全气缸固定架上，并位于上模板上，所述的安全气缸固定架固定在上模板和下模板一侧；当机器人把上模板放到位时，安全气缸和锁紧气缸放松，机器人离开；当机器人抓上模板时，连接轴进入锁紧气缸，定位销进入上模板定位孔，然后安全气缸的销伸出，进入安全气缸固定架的定位孔，如果连接轴断裂，安全气缸就会倒挂上模板。