铸件搬运车

摘要

一种铸件搬运车，包括：车体、旋转机构、第一连接臂、第一气缸、第二连接臂、第二气缸、夹取机构及第三气缸。旋转机构包括：旋转电机、转盘及支撑杆。夹取机构包括：固定块、两个夹取臂及活动块。夹取臂的中部与固定块铰接，活动块与两个夹取臂滑动连接。上述铸件搬运车通过旋转电机及转盘的配合控制夹取机构的环向移动。第一气缸、第一连接臂、第二气缸及第二连接臂的配合控制夹取机构的竖向和前后的移动。控制第三气缸驱动固定块上的凸块做向远离或靠近第三气缸的运动，进而控制两个夹取臂抓取或松开铸件。相对于人工搬运方式，铸件搬运车可以使得作业人员与铸件保持一定的安全距离，就可完成搬运工作，从而降低了作业人员的危险性。

主权项

一种铸件搬运车，其特征在于，包括：车体、旋转机构、第一连接臂、第一气缸 、第二连接臂、第二气缸、夹取机构及第三气缸；所述旋转机构包括：旋转电机、转盘及支撑杆，所述旋转电机安装在所述车体上，所述转盘与所述旋转电机的驱动轴连接，所述转盘相对所述车体可转动，所述支撑杆固接于所述转盘上；所述第一连接臂的一端与所述支撑杆铰接；所述第一气缸安装于所述支撑杆上，所述第一气缸的伸缩端与所述第一连接臂连接；所述第二连接臂与所述第一连接臂的另一端铰接；所述第二气缸安装于所述第一连接臂上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二连接臂的一端铰接；所述第三气缸安装于所述第二连接臂上；所述夹取机构包括：固定块、两个夹取臂及活动块，所述固定块安装在所述第二连接臂的另一端上，所述固定块的两个端部向内侧弯折形成两个折边，所述夹取臂的一端开设有引导孔，两个所述夹取臂的中部弯折并分别与所述折边铰接，所述活动块与所述第三气缸的伸缩端连接，所述活动块上设有凸块，所述凸块穿设两个所述引导孔，并沿两个所述引导孔的侧壁滑动。