一种能优化提升驱动的锻造操作机

摘要

一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明优化提升装置，减少提升过程中的能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。

主权项

一种能优化提升驱动的锻造操作机，包括大车旋转及移动装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置；其特征是：大车车架底部通过铰链与大车底盘相连，移动机构安装大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端相连，钳杆的前、后两端分别置于前、后连接件的中心孔内并固联，该前连接件的两侧与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器与一对前悬挂杆的一端铰接，该一对前悬挂杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端通过铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对同步连杆的一部位通过铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一部位通过铰链与一对俯仰直线驱动器的一端连接，该一对俯仰直线驱动器的另一端与一对后左右直线驱动器铰接，该一对后左右直线驱动器一端与后连接件的两侧固联。