电磁阀式阀门定位器及其控制方法

摘要

本发明涉及了一种电磁阀式阀门定位器及其控制方法，电磁阀式阀门定位器包括进气电磁阀、放气电磁阀、位置传感器、电源模块、信号调理模块、A/D模块、电磁阀驱动模块、电磁隔离模块、ARM芯片、液晶显示模块、键盘模块和D/A模块；位置传感器、信号调理模块和A/D模块依次相连，A/D模块和D/A模块均通过电磁隔离模块接入ARM芯片；进气电磁阀和放气电磁阀均通过电磁阀驱动模块接入ARM芯片；本发明在控制阀杆运动的过程中，根据设定值与反馈值的差值，利用模糊控制方法计算阀杆每个位置的最佳控制参数，从而解决执行机构的非线性和超调问题，达到控制精确，减少了人为以及环境的干扰的目的。

主权项

一种电磁阀式阀门定位器，其特征在于，它包括进气电磁阀、放气电磁阀、位置传感器、电源模块、信号调理模块、A/D模块、2个电磁阀驱动模块、两个电磁隔离模块、ARM芯片、液晶显示模块、键盘模块和D/A模块；其中，外部直流24V电源通过电源模块转换成3.3V后向ARM芯片供电；位置传感器、信号调理模块和A/D模块依次相连，A/D模块通过一个电磁隔离模块接入ARM芯片的A/D接口；D/A模块通过另一个电磁隔离模块接入ARM芯片的D/A接口；进气电磁阀通过一个电磁阀驱动模块接入ARM芯片的PWM接口，放气电磁阀通过另一个电磁阀驱动模块接入ARM芯片的PWM接口；键盘模块通过按键接口接入ARM芯片；液晶显示模块通过LCD接口接入ARM芯片。