| 发明名称 | 用于通过人工操作员对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。 | ||
| 申请公布号 | CN102356417B | 申请公布日期 | 2014.09.10 |
| 申请号 | CN200980158119.9 | 申请日期 | 2009.03.17 |
| 申请人 | 马克思-普朗克科学促进协会 | 发明人 | H·H·比尔特霍夫;P·R·焦尔达诺 |
| 分类号 | G09B9/48(2006.01)I;G09B9/02(2006.01)I | 主分类号 | G09B9/48(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 张立达;王英 |
| 主权项 | 一种用于使用远程控制单元(2)由人工操作员(5)来对机器(1)进行远程控制的遥操作方法，包括以下步骤：确定表示所述远程控制机器(1)的运动的前庭数据，基于所述远程控制机器(1)的所述前庭数据来确定前庭反馈，其中所述前庭反馈表示所述远程控制机器(1)的真实运动，由自动设备(18)向所述操作员(5)提供所述前庭反馈以增强所述操作员(5)的环境感知，其中所述自动设备(18)承载所述操作员(5)，其特征在于以下步骤：对所述前庭数据进行过滤，基于经过滤的前庭数据来确定所述前庭反馈，其中所述前庭数据的所述过滤确保所述前庭反馈符合承载所述操作员(5)的所述自动设备(18)的安全限制和/或机械限制。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||