一种电动自行车及其起步调速方法

摘要

一种电动自行车，包括：调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速，控制器包括：检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算模块，用于根据前后周期内的所述位置信号的差值计算PWM信号差值；调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号；及超速模块，根据所述检测模块检测的位置信号，比较所述位置信号变化及预设的位置信号变化，当所述位置信号变化与所述预设的位置信号变化相同时，则相应输出超速信号。本发明还提供了一种电动自行车起步调速方法，根据调速转把的转动位置调节控制器输出PWM信号从而改变起步速度，并可根据调速转把预设的位置变化输出超速信号，不仅使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。

主权项

一种电动自行车，其特征在于，包括：调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速，包括： 检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算模块，用于根据前后周期内的所述位置信号的差值计算PWM信号差值； 调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号；及超速模块，用于根据所述检测模块检测的位置信号，比较所述位置信号变化及预设的位置信号变化，当所述位置信号变化与所述预设的位置信号变化相同时，则相应输出超速信号。