一种单目视觉测量方法与装置

摘要

本发明公开一种单目视觉测量方法，该方法包括步骤：S1、获取成像设备所拍摄的图像；S2、计算所述图像在X轴、Y轴和Z轴方向上的消失点；S3、根据相机标定公式和所述消失点计算图像从世界坐标到图像坐标的转换矩阵；S4、提取所述图像中的待检测目标以及参考物体的距离和高度；S5、根据所述参考物体的距离、高度和所述转换矩阵计算从图像坐标到世界坐标的逆矩阵；S6、根据所述逆矩阵计算待检测目标的高度和宽度。本发明还公开一种单目视觉测量装置。本发明测量方法和装置无需使用标定板，标定过程更加灵活方便。

主权项

一种单目视觉测量方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取成像设备所拍摄的图像；S2、计算所述图像在X轴、Y轴和Z轴方向上的消失点；S3、根据相机标定公式和所述消失点计算图像从世界坐标到图像坐标的转换矩阵；S4、提取所述图像中的待检测目标以及参考物体的距离和高度；S5、根据所述参考物体的距离、高度和所述转换矩阵计算从图像坐标到世界坐标的逆矩阵；S6、根据所述逆矩阵计算待检测目标的高度和宽度。