使用道路纵断面自适应滤波的轮胎载荷估计系统

摘要

本发明涉及使用道路纵断面自适应滤波的轮胎载荷估计系统。提供一种动态载荷估计系统，其包括：车辆载荷承载轮胎；安装到轮胎的至少一个轮胎传感器，该传感器可操作用来测量一个轮胎的轮胎变形并且生成传达测得的变形数据的原始载荷指示信号；道路粗糙度估计装置，其用于确定道路粗糙度估计；滤波装置，其用于通过道路粗糙度估计来对测得的变形数据进行滤波；以及载荷估计装置，其用于根据已滤波的测得的变形数据来估计一个轮胎上的估计的载荷。将道路纵断面估计与静态载荷估计融合以便获得瞬时轮胎载荷估计。

主权项

一种用于估计车辆载荷的动态载荷估计系统，其特征在于包括：支撑车辆的至少一个轮胎；安装到所述一个轮胎的轮胎传感器装置，该传感器装置可操作用来测量所述一个轮胎的轮胎变形并且生成传达测得的变形数据的载荷指示原始信号；载荷估计装置，其用于根据所述载荷指示原始信号来确定轮胎上的未滤波载荷估计；道路粗糙度估计装置，其用于确定道路粗糙度估计；滤波装置，其用于通过道路粗糙度估计来对未滤波的载荷估计进行滤波；以及载荷估计装置，其用于根据滤波装置来确定所述一个轮胎上的已滤波载荷估计。