发明名称 |
一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法 |
摘要 |
本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一:判断视场内恒星的数目,若视场内恒星数目不小于3,利用三角形算法进行识别,若识别成功,则计算并输出姿态,否则跳到步骤四;二:若视场内恒星数目为1,利用上一时刻的姿态信息和陀螺输出信息进行星点识别,若识别成功,则结合卡尔曼滤波实时估计当前姿态,否则跳到步骤四;三:若视场内恒星数目为2,利用上一时刻的姿态信息、陀螺输出信息和星点的亮度和位置信息进行星图识别,若识别成功,用双矢量算法计算姿态,否则跳到步骤四;四:星图识别失败后利用陀螺信息估计当前时刻姿态。本发明在视场内只有一、两颗星的情况下仍然能够进行星图识别并计算载体姿态。适用于小视场的星敏感器。 |
申请公布号 |
CN104034334A |
申请公布日期 |
2014.09.10 |
申请号 |
CN201410246926.9 |
申请日期 |
2014.06.05 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
钱华明;孙龙;蔡佳楠;钱林琛;黄蔚;李灏;吴永慧;李通;王海涌 |
分类号 |
G01C21/24(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/24(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法,其特征是: 步骤一:判断视场内恒星的数目,若视场内恒星数目不小于3,利用三角形算法进行识别,若识别成功,则计算并输出姿态,否则跳到步骤四; 步骤二:若视场内恒星数目为1,利用上一时刻的姿态信息和陀螺输出信息进行星点识别,若识别成功,则结合卡尔曼滤波实时估计当前姿态,否则跳到步骤四; 步骤三:若视场内恒星数目为2,利用上一时刻的姿态信息、陀螺输出信息和星点的亮度和位置信息进行星图识别,若识别成功,用双矢量算法计算姿态,否则跳到步骤四; 步骤四:星图识别失败后利用陀螺信息估计当前时刻姿态。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |