发明名称 |
一种用于公路收费的弯道路侧方法及装置 |
摘要 |
本发明为一种用于公路收费的弯道路侧方法及装置,该方法包括:根据公路上车道的形状确定路侧装置RSU的有效通信区域;根据有效通信区域生成对应的通信区域判定函数f(x,y,z);向弯道发送广播信号,并接收车载装置OBU的回复信息;根据OBU的回复信息生成OBU位置函数OBU(x<sub>o</sub>,y<sub>o</sub>,z<sub>o</sub>);根据位置函数OBU(x<sub>o</sub>,y<sub>o</sub>,z<sub>o</sub>)和通信区域判定函数f(x,y,z)判断OBU是否在对应的RSU的有效通信区域内,如果OBU在对应的RSU的有效通信区域内,则RSU与OBU建立通信连接,如果OBU不在对应的RSU的有效通信区域内,则RSU拒绝与OBU通信。以解决RSU的弯道通信问题,从而实现ETC系统的弯道收费交易。 |
申请公布号 |
CN102819872B |
申请公布日期 |
2014.09.10 |
申请号 |
CN201210270472.X |
申请日期 |
2012.07.31 |
申请人 |
北京万集科技股份有限公司 |
发明人 |
田林岩;杨胜姚 |
分类号 |
G07B15/06(2011.01)I |
主分类号 |
G07B15/06(2011.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
任默闻 |
主权项 |
一种用于公路电子收费的弯道路侧方法,其特征是,所述的方法包括:根据弯道的形状确定路侧装置RSU的有效通信区域;根据所述的有效通信区域生成对应的通信区域判定函数f(x,y,z);向所述的弯道发送广播信号,并接收车载装置OBU的回复信息;根据所述OBU的回复信息生成OBU位置函数OBU(x<sub>o</sub>,y<sub>o</sub>,z<sub>o</sub>);根据所述的位置函数OBU(x<sub>o</sub>,y<sub>o</sub>,z<sub>o</sub>)和通信区域判定函数f(x,y,z)判断所述的OBU是否在对应的RSU的有效通信区域内,如果所述的OBU在对应的RSU的有效通信区域内,则所述的RSU与所述的OBU建立通信连接,如果所述的OBU不在对应的RSU的有效通信区域内,则所述的RSU拒绝与所述的OBU通信。 |
地址 |
100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼601 |