一种具有位置处理功能的专用起重变频器

摘要

本实用新型公开了一种具有位置处理功能的专用起重变频器，变频器根据当前起重电机运行的方向、机构目标的位置数据、机构目标停止位置实时计算起重电机允许运行的最大速度，控制起重电机智能减速，保证在到达机构目标的停止位置时速度为零，准确停车，提高起重机械停车位置精度、操作简单且提高工作效率。

主权项

一种具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，包括编码器输入卡、开关量输入卡和分别连接至所述编码器输入卡和所述开关量输入卡的变频器主控板： 所述编码器输入卡，用于识别并接收与起重电机轴同轴安装的编码器旋转时产生的所述起重电机轴正向运行的N个第一脉冲信号和所述起重电机反向运行的M个第二脉冲信号，所述起重电机轴每旋转一圈，所述编码器会发出一定量预先设定的脉冲信号；所述N和所述M为大于零的整数； 所述开关量输入卡，用于识别并接收当机构目标经过预先设定的同步位置时激发同步限位器所产生的位置同步脉冲信号； 所述变频器主控板，连接至所述编码器输入卡，用于实时获取所述编码器输入卡接收的脉冲信号的总数和所述起重电机的累计转向，当N>M时，变频器主控板获取到的脉冲信号的总数为N‑M个，所述起重电机的累计转向为正向；当M>N时，变频器主控板获取到的脉冲信号的总数为M‑N个，所述起重电机的累计转向为反向； 所述变频器主控板，还用于获取所述变频器主控板用于对机构目标位置控制的位置数据P_cur； 所述变频器主控板，连接至开关量输入卡，还用于当获取到所述开关量输入卡接收的所述位置同步脉冲信号时，将对应时刻获取到的所述位置数据P_cur与所述同步位置进行比较，复位为正确的数值，避免累计误差的增大； 所述变频器主控板，还用于获取所述起重电机的最大机械速度V_max； 所述变频器主控板，还用于获取所述起重电机减速过程中的减速度数值A_dec； 所述变频器主控板，还用于获取在定位的过程中的所述起重电机可以运行的最大速度V； 所述变频器主控板，还用于根据所述起重电机以运行的最大速度V，控制起重电机智能减速，保证所述机构目标到达停止位置时速度为零，准确停车。