一种比赛用搜救机器人

摘要

本实用新型公开了一种比赛用搜救机器人，它包括控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块、电机和机器人车体，处理模块与环境信息采集模块、电机驱动模块和电源模块连接，电源模块为控制器和电机驱动模块供电，机器人车体用以搭载各个物理设备。它能在基于特定的比赛场地与比赛规则提供最优化的硬件与软件设计，同时为现实中设计大型搜救机器人提供理论与实验依据。

主权项

一种比赛用搜救机器人，包括中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块、电机和机器人车体，机器人车体上安装中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块和电机，其特征是所述中央控制器与环境信息采集模块和电机驱动模块连接，所述环境信息采集模块由复眼传感器、PSD位置传感器及灰度传感器构成，电源模块连接中央控制器和电机驱动模块，电机驱动模块连接电机，所述电源模块由两组LiPo电池构成。