起重装置

摘要

一种起重装置，具有围绕旋转轴线对准的第一驱动轮和第二驱动轮。所述起重装置结构具有垂直于所述旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。所述起重装置具有适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的至少一个动力设备。所述起重装置结构进一步支撑起重机构，该起重机构具有从所述第一驱动轮和所述第二驱动轮纵向偏移的起重表面。

主权项

一种起重装置，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动；并且所述起重装置包括从所述起重装置纵向偏移的起重机构。