一种到达时间差滤波方法、装置及特征数据存储方法

摘要

本发明公开了一种TDOA滤波方法，属于定位技术领域。包括：将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。本发明还公开了一种特征数据存储方法。本发明可以极大的提高标校点的定位精度，为利用标校点进行定位提供高精度数据基础。

主权项

一种到达时间差滤波方法，其特征在于，所述方法包括：将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值；所述将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组，包括：将排序后的所述到达时间差数据根据顺序进行两两相减，当TDOA(i+1)‑TDOA(i)>1时，将TDOA(i)之前的所有到达时间差数据分为一组；其中，所述i为到达时间差数据的编号，i=1，2，3……N，所述N为到达时间差数据总数；将剩余的到达时间差数据重复上述过程，直到所有的到达时间差数据均完成分组。