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Mecanismo de cambio automático de rotación, aplicable a máquinas domésticas de lavar ropa, que se caracteriza por estar constituido por dos ejes principales, el primario que recibe el movimiento del motor y que por dos piñones acciona dos ruedas dentadas montadas libremente sobre el secundario, girando estas dos ruedas en sentido contrario por juego de engranajes, y disponiendo entre estas dos ruedas un manguito de embrague deslizante axialmente sobre el mismo eje secundario y solidario del mismo en sentido giratorio, estando movido este manguito de embrague por una palanca accionada por una plantilla única excéntrica que hace oscilar a tal palanca, cuya plantilla gira en un solo sentido accionada por uno de los engranajes del juego principal.
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