机器人装置、控制程序以及记录有控制程序的计算机可读取的记录媒体

摘要

机器人装置具备：声音输出单元(9)，其输出声音；检测单元(110)，其基于检测信息检测事件的发生；以及声音信息存储单元(220)，其存储作为从声音输出单元(9)输出的声音的信号的声音信息，声音信息存储单元(220)存储与第1事件对应的单一的第1声音信息和与第2事件对应的多个第2声音信息，声音输出单元(9)输出与第1声音信息和第2声音信息对应的声音，第2声音信息根据事件从多个第2声音信息中选择。由此，即使所输出的声音的变化多，使用者也能正确识别其内容，能正确地把握机器人装置的状态。

主权项

一种机器人装置，其特征在于，具备：输出单元，其输出信息；检测单元，其基于检测信息检测事件的发生；信息存储单元，其存储从上述输出单元输出的信息；以及运算单元，其使用与该机器人装置的状态对应起来预先确定的运算值进行运算，上述信息存储单元存储与事件单一对应起来的第1信息、以及与事件和上述运算单元的运算结果对应起来的第2信息，当由上述检测单元检测出事件的发生时，上述输出单元根据发生的事件输出第1信息或者第2信息，该输出的第2信息与上述运算单元的运算结果对应起来。