一种自动定位充气机构

摘要

本发明涉及一种自动定位充气机构，它包括设备机架、产品限位机构和定位充气机构，产品限位机构安装在设备机架上，定位充气机构安装在产品限位机构上；产品限位机构包括底座、竖板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，底座固定在设备机架的底板上，竖板固定在底座上，Z轴机构安装在竖板上，Y轴机构安装在Z轴机构上；X轴机构安装在Y轴机构上。当激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。

主权项

一种自动定位充气机构，其特征在于：它包括设备机架、产品限位机构和定位充气机构，所述产品限位机构安装在设备机架上，所述定位充气机构安装在产品限位机构上；所述产品限位机构包括底座、竖板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述底座固定在设备机架的底板上，所述竖板固定在底座上，所述Z轴机构安装在竖板上，所述Y轴机构安装在Z轴机构上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述定位充气机构包括定位电机、定位联轴器、定位线性模组、定位线性模组滑块、定位安装条、定位光电传感器、定位感应片、定位气缸、弹性背板、气嘴弹性压板、气嘴下支板、气嘴缓冲板、弹簧、滑轨、气嘴固定板、充气嘴、激光传感器固定座和激光传感器，所述定位线性模组安装在X轴机构上，所述定位电机通过定位联轴器与定位线性模组连接在一起，定位线性模组上安装有定位线性模组滑块；所述定位安装条安装在定位线性模组的侧面，所述定位光电传感器安装在定位安装条上，所述定位感应片安装在定位线性模组滑块的侧面；所述所述弹性背板安装在定位线性模组滑块上，弹性背板上侧安装有气嘴弹性压板，弹性背板下侧安装有气嘴下支板，弹性背板上安装有滑轨和定位气缸；所述气嘴缓冲板配合安装在滑轨上，且气嘴缓冲板与气嘴弹性压板之间通过弹簧连接在一起；所述气嘴缓冲板上垂直安装有气嘴固定板，充气嘴安装在气嘴固定板上；所述激光传感器固定座固定安装在气嘴固定板上，激光传感器安装在激光传感器固定座上；所述激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。