一种星用半球谐振陀螺组合指标体系测量方法

摘要

本发明公开了一种星用半球谐振陀螺组合指标体系测量方法，其步骤包括：利用基准面翻动工装来测量单个陀螺的性能指标；利用三轴速率转台来测量半球谐振陀螺组合的输出数据；计算陀螺的安装角偏差。本发明消除地速对标定误差的影响，避免了繁琐的计算，解决了星用三正交一斜装陀螺组合的精度标定问题，提高姿控系统的姿态控制精度。

主权项

一种星用半球谐振陀螺组合指标体系测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，利用基准面翻动工装，来测量单个陀螺以基准面翻动工装的底面为基准，将置有三正交一斜装陀螺仪的组合安装到基准面翻动工装的斜面上，使安装在斜面上的一单个陀螺与水平面处于垂直状态；步骤二，测量单个陀螺性能指标1）被测的单个陀螺的轴线必需与水平面处于垂直状态；2）测量安装在斜面上一单个陀螺性能指标；3）翻动基准面翻动工装的两个侧面、一个底面，使其余三个被测单个陀螺的轴线与水平面处于垂直状态；4）每翻动基准面翻动工装一次，对单个陀螺性能指标测量一次；步骤三，利用三轴速率转台，来测量半球谐振陀螺组合1）测量陀螺组合的输出数据将陀螺组合的仪器坐标系的三个轴与三轴速率转台三个轴平行，转台三个轴在设定位置范围内进行匀速转动，测量陀螺组合在转台顺时针和逆时针转动的输出数据；2）计算陀螺的安装角偏差根据输出数据进行计算，得到各个陀螺的安装角偏差。