| 发明名称 | 用于补偿电动转向装置中的干扰的方法和装置 | ||
| 摘要 | 在电动转向装置(31)中可出现多个应被补偿的周期性干扰(M(f<sub>1o</sub>)、M(f<sub>2o</sub>)、…、M(f<sub>no</sub>))，相反另外出现的尤其是非周期性的干扰(<u>M</u><sub>Stoer</sub>)不应被补偿。为了能够基于转向装置(31)的模型(G<sub>nom</sub>(s))同时补偿多个这种周期性干扰，本发明提出，将附加于要被补偿的干扰(M(f<sub>1o</sub>)、M(f<sub>2o</sub>)、M(f<sub>no</sub>))出现的其它干扰(M<sub>Stoer</sub>)与模型(G<sub>nom</sub>(s))的不精确性或者说模型误差(Δs)共同描述为杂乱干扰(<u>M</u><sub>Stoer</sub>)的形式。 | ||
| 申请公布号 | CN104039629A | 申请公布日期 | 2014.09.10 |
| 申请号 | CN201280066319.3 | 申请日期 | 2012.12.19 |
| 申请人 | ZF操作系统有限公司 | 发明人 | T·尼罗比施;S·格吕纳;T·赫里塞热 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 董华林 |
| 主权项 | 用于同时补偿多个在电动转向装置(2、31)运行期间出现的周期性干扰(M(f<sub>1o</sub>)、M(f<sub>2o</sub>)、…、M(f<sub>no</sub>))的方法，所述电动转向装置(2、31)具有力矩调节器(7)，根据表征力矩调节器(7)的调整力矩的信号(M<sub>servo</sub>)和表征当前扭杆力矩的信号(MTB<sub>mess</sub>)在使用转向装置(2、31)的模型(G<sub>nom</sub>(s))的情况下确定至少一个相应于要被补偿的干扰(M(f<sub>1o</sub>)、M(f<sub>2o</sub>)、…、M(f<sub>no</sub>))的补偿信号(<u>M</u>(f<sub>1o</sub>)、<u>M</u>(f<sub>2o</sub>)、…、<u>M</u>(f<sub>no</sub>))，其特征在于，将附加于要被补偿的干扰(M(f<sub>1o</sub>)、M(f<sub>2o</sub>)、…、M(f<sub>no</sub>))出现的其它干扰(M<sub>Stoer</sub>)与模型(G<sub>nom</sub>(s))的模型误差(Δs)共同描述为杂乱干扰(<u>M</u><sub>Stoer</sub>)的形式。 | ||
| 地址 | 德国格蒙德 | ||