多功能越野叉车安全监控系统

摘要

本发明公开了一种用于多功能越野叉车的安全监控系统，由控制器、主缸压力传感器、车体双轴倾角传感器、伸缩臂单轴倾角传感器、货叉架单轴倾角传感器、伸缩臂伸出长度传感器、属具识别装置、工作机构节流阀、液晶显示模块、声光报警装置组成。该系统在车体倾角过大、倾翻力矩超过一定限值或货叉架翻转角度超过一定范围时，能够发出警示信息和警报信号，并限制或停止相关危险动作，确保车辆作业安全。

主权项

一种用于多功能越野叉车的安全监控系统，包括控制器（1）、主缸压力传感器（2）、车体双轴倾角传感器（3）、伸缩臂单轴倾角传感器（4）、货叉架单轴倾角传感器（5）、伸缩臂伸出长度传感器（6）、属具识别装置（7）、工作机构节流阀（8）、液晶显示模块（9）、声光报警装置（10），其特征在于：控制器（1）安装在驾驶室右侧的电气控制箱内，主缸压力传感器（2）安装于起升油缸（11）上，其信号线与控制器（1）模拟信号输入端相连，车体双轴倾角传感器（3）安装在电气控制箱内，通过CAN总线与控制器（1）相连，伸缩臂单轴倾角传感器（4）安装在伸缩臂上，通过CAN总线与控制器（1）相连，货叉架单轴倾角传感器（5）安装在货叉架上，通过CAN总线与控制器（1）相连，伸缩臂伸出长度传感器（6）安装在伸缩油缸内，其信号线与控制器（1）模拟信号输入端相连，属具识别装置（7）安装在属具上，与控制器（1）直接连接，工作机构节流阀（8）安装在工作机构静液压系统主回路上，其控制线与控制器（1）输出端相连，液晶显示模块（9）安装在驾驶室内，通过CAN总线与控制器（1）相连，声光报警装置（10）与控制器（1）相连，由控制器控制在出现危险状态时发出报警信号；控制器1通过起升油缸（11）内的液压压力、车体倾角、伸缩臂（12）与水平面夹角、伸缩臂（12）伸出的长度，以及已知的伸缩臂的质量、起升油缸与车体的连接位置（14）及与伸缩臂的连接位置（15）信息计算出当前负载的质量；根据负载质量、车体倾角、伸缩臂（12）长度以及伸缩臂与车体的连接位置（16）计算出当前负载相对于车辆前轮着地点产生的倾翻力矩；根据车体倾角、伸缩臂质量、伸缩臂（12）长度及伸缩臂与车体的连接位置（16）计算出伸缩臂相对于车辆前轮着地点产生的倾翻力矩；负载与伸缩臂（12）相对于车辆前轮着地点的力矩之和为总的倾翻力矩；车辆允许的最大倾翻力矩则可以通过车体质量、车体重心、车体倾角计算得出；车体双轴倾角传感器安装在车体上，用于检测车体前后方向与左右方向相对于水平面的倾角，通过CAN总线与控制器相连。