一种搭配自动对位取放的投收板装置

摘要

一种搭配自动对位取放的投收板装置，其特征是，抓取臂安装在一条水平导轨上，抓取臂上装有X方向修正伺服轴、Y方向修正伺服轴、角度修复伺服轴，周转箱的右上角的上方装有摄像头，通过摄像头获取周转箱中板件的位置信息，并计算出位置偏差，之后反馈至抓取臂，由X方向修正伺服轴修正抓取臂的左右位置，由Y方向修正伺服轴修正抓取臂的前后位置，由角度修复伺服轴通过旋转将吸盘手臂的方向与板件的方向保持一致，使吸盘位于板件的中间对称位置，这样可保证吸盘平稳的吸住最上面的板件，从而避免出现吸盘同时吸住两块板件，当抓取臂升高时板件掉落下来，损坏板件的现象，工作效率大为提高。

主权项

一种搭配自动对位取放的投收板装置，构成如下：沿X方向安装有固定导轨(1),在导轨(1)的一边装有沿竖直方向放置的导轨（2），导轨（2）可沿导轨（1）作X方向移动，在导轨（2）上装有抓取臂，抓取臂装有两组吸盘手臂（6），每组吸盘手臂（6）上装有3个吸盘（7），其特征在于：抓取臂上装有X方向修正伺服轴（3）、Y方向修正伺服轴（4）、角度修复伺服轴（5）。