发明名称 一种啤酒糖化过程的生产调度优化方法
摘要 本发明涉及一种啤酒糖化过程的生产调度优化方法。目前啤酒企业仍依靠人工经验制定生产调度方案,其调度效果并不理想。本发明步骤是:是根据啤酒糖化实际生产流程,首先建立了基于工艺流程机理的生产调度数学模型,并转变成可利用蚁群优化算法求解的离散形式,最终确立了一种啤酒糖化过程的生产调度方法。本发明是针对啤酒糖化生产优化调度中的一些难题,提出一种具有较强全局优化能力的糖化生产优化调度方法,该优化方法具有开放性、鲁棒性、并行性、全局收敛性以及对问题的数学形式无特殊要求等特点。
申请公布号 CN104035327A 申请公布日期 2014.09.10
申请号 CN201410240397.1 申请日期 2014.05.30
申请人 杭州电子科技大学 发明人 郑松;魏江;郑小青;葛文锋;葛铭
分类号 G05B13/02(2006.01)I 主分类号 G05B13/02(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 杜军
主权项 一种啤酒糖化过程的生产调度优化方法,其特征在于该方法的步骤包括:步骤1.获取啤酒糖化设备及发酵罐的数量、啤酒品种、调度时间周期长度、发酵周期;步骤2.通过生产过程参数建立综合生产调度估算模型;①物料平衡约束每个时间间隔t内,根据物料平衡,发酵罐中的存储量应为糖化设备向罐的投料量,按下式进行描述:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mn>1</mn><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>U</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>&mu;</mi><mrow><mi>u</mi><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>x</mi><mrow><mi>u</mi><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000513824440000011.GIF" wi="725" he="181" /></maths>其中,P<sub>u2,t</sub>为t时刻发酵罐u2中啤酒存储量;μ<sub>u1</sub>为糖化设备u1单位时间产量;x<sub>u1,u2,i,t</sub>为t时刻内糖化设备u1生产到发酵罐u2时为1,其它为0;i=1,…,N表示啤酒品种;u1=1,…,U1表示啤酒糖化设备编号;u2=1,…,U2表示啤酒发酵罐编号;②发酵时间约束当发酵罐u2中存储着啤酒才能对发酵进行计时,按下式进行描述:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>tc</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>tc</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000513824440000012.GIF" wi="540" he="159" /></maths>其中,tc<sub>u2,t</sub>为t时刻发酵罐u2中啤酒发酵时间;x<sub>u2,i,t</sub>为t时刻,发酵罐u2的存储状态,存储品种i的啤酒时为1,其它为0;③发酵罐生产约束仅当选择糖化设备u1生产品种i的麦汁并投料到发酵罐u2中后,才表示罐u2中开始生产品种i的啤酒,按下式进行描述:x<sub>u2,i,t</sub>=x<sub>u1,u2,i,t</sub>+x<sub>u2,i,t</sub>④糖化设备生产约束糖化设备u1生产一批次麦汁的完成时间满足约束,按下式进行描述:te<sub>u1,u2,i</sub>=ts<sub>u1,u2,i</sub>+Fc/μ<sub>u1</sub>其中,te<sub>u1,u2,i</sub>为糖化设备u1生产品种i啤酒,生产完一批次物料并投到发酵罐u2的完成时间;ts<sub>u1,u2,i</sub>为糖化设备u1生产品种i啤酒,并投料到发酵罐u2的开始时间;Fc为单个发酵罐标准存储量;⑤发酵罐体积约束由于发酵罐体积限制,当麦汁累计进料量达到标准容量时,糖化生产需停止,也表示糖化完成一个批次生产,按下式进行描述:0≤P<sub>u2,t</sub>≤Fc步骤3.利用蚁群优化方法对啤酒糖化过程生产调度进行优化,最终求解最佳的生产调度方案;具体步骤如下:3‑1、进行参数初始化;3‑2、将M只蚂蚁放在虚拟起始点;3‑3、(r,i)为第r列上的第i行节点;(r+1,j)为第r+1列上的第j行节点;[(r,i),(r+1),j]为节点(r,i)到节点(r+1,j)的连线,蚁群中蚂蚁的数量为m在运动过程中,蚂蚁k(k=1,2...m)是根据各条路径上的信息素决定转移方向,则在时刻t蚂蚁k由位置(r,i)转移到位置(r+1,j)的概率为<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>p</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>k</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&tau;</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>M</mi><mrow><mi>r</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></munderover><msub><mi>&tau;</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000513824440000021.GIF" wi="715" he="240" /></maths>式中:M<sub>r+1</sub>是第r+1列的允许取值范围,为啤酒品种数量或调度时间周期长度;τ<sub>[(r,i),(r+1,j)]</sub>(t)为时刻t在[(r,i),(r+1),j]连线上残留得信息素痕迹强度,初始条件下各条路径上信息素痕迹强度相等,即τ<sub>[(r,i),(r+1,j)]</sub>(0)=C常数;在创建解的过程中,蚂蚁访问到节点后,并且对其所走路径上的信息素采用局部信息素更新规则进行更新<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>&tau;</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>new</mi></msubsup><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&rho;</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>&tau;</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mi>r</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>old</mi></msubsup><mo>+</mo><mi>&rho;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;&tau;</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000513824440000022.GIF" wi="760" he="91" /></maths>式中,ρ是信息量衰减参数,(0<ρ<1),令<img file="FDA0000513824440000023.GIF" wi="222" he="141" />Q为常数,J<sub>nn</sub>表示该蚂蚁得到的方案目标函数值;每只蚂蚁如此递推并最终生成各自的配方方案;3‑4、利用模型约束剔除不满足生产指标的不可行方案,对可行方案按下式计算目标函数并将其与最好方案对比,如果小于则把该方案记为最好方案;<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>J</mi><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>T</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mn>1</mn><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>U</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub><msub><mi>tc</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow></msub><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>U</mi><mn>2</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><msubsup><mi>tc</mi><mrow><mi>u</mi><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>Pt</mi><mi>i</mi><mi>sp</mi></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mn>1</mn></msubsup><msub><mi>Tc</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000513824440000024.GIF" wi="1216" he="136" /></maths>算式保证品种i的半成品存量接近于期望存量<img file="FDA0000513824440000025.GIF" wi="121" he="86" />同时需满足清酒罐区的啤酒需求;其中,t=1,…,T1为时间周期长度,<img file="FDA0000513824440000026.GIF" wi="94" he="83" />为t时刻清酒存储区对发酵罐区的啤酒需求量;Tc<sub>i</sub>为品种i所需发酵时间;3‑5、当所有蚂蚁均构建了配方方案,则按下式对信息素进行全局更新,<img file="FDA0000513824440000028.GIF" wi="1422" he="176" />式中:J<sub>mingb</sub>为开始迭代时所获得的最低目标函数值;迭代次数是否达到最大迭代次数,达到则输出最优解,否则转第3‑2步。
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