| 发明名称 |
一种基于向量法和三点共线的相机标定方法 |
| 摘要 |
本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。 |
| 申请公布号 |
CN104036518A |
申请公布日期 |
2014.09.10 |
| 申请号 |
CN201410313310.9 |
申请日期 |
2014.07.02 |
| 申请人 |
北京理工大学;东华大学;上海电气集团股份有限公司 |
发明人 |
朱炜;李建丽;田丽;辛倩倩;杨延竹;陈能洁;盛佳伟;齐亮;汤雪华;马贺贺;张茂松 |
| 分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，包括：1)建立世界坐标系；2)测量所述相机的光心O在世界坐标系中的坐标O＝(x Y Z)；3)制作标定物，在所述相机前定位一根标杆，在所述标杆上定位共线三点P<sub>1</sub>、P<sub>2</sub>、P<sub>3</sub>；4)拍摄所述共线三点的图像，检测所述共线三点P<sub>1</sub>、P<sub>2</sub>、P<sub>3</sub>的像素坐标p<sub>1</sub>、p<sub>2</sub>、p<sub>3</sub>；5)利用所述共线三点标定图像主点横向坐标U<sub>0</sub>和相机光轴向量<img file="FDA0000531967250000011.GIF" wi="79" he="90" /> |
| 地址 |
100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学 |
