用于水果检测分级的夹持装置

摘要

本发明涉及一种水果检测分级的夹持装置，用于水果分级的夹持果梗式水果输送、旋转及卸果，属于水果加工机械技术领域。一种用于水果检测分级的夹持装置，包括水果夹持部分和水果旋转部分两部分；所述水果夹持部分包含横向夹紧机构、竖向运动机构和外壳机构；所述水果旋转部分包括旋转轴、联体轴承座、轴承Ⅱ、轴承端盖、齿轮，其中旋转轴与水果夹持部分的底板通过轴头螺母进行连接；联体轴承座用于安装轴承Ⅱ，齿轮安装在旋转轴的另一端，并通过旋转轴带动水果夹持部分转动。本发明结构合理、操作方便、可靠性高，能够适应水果的在线检测与分级，经济实用，可大大降低水果检测损伤率。

主权项

一种用于水果检测分级的夹持装置，其特征在于包括水果夹持部分（1）和水果旋转部分（2）两部分；其中，所述水果夹持部分（1）包含横向夹紧机构（3）、竖向运动机构（4）和外壳机构；所述竖向运动机构（4）包含两个曲面滑块（15）、短销轴（14）、长销轴（16）、外轴承（17），每个曲面滑块（15）均设有长销轴孔、短销轴孔，长销轴（16）穿过两个长销轴孔，使得两个曲面滑块（15）串接在长销轴（16）上，两个曲面滑块（15）上各安装一个短销轴（14）；曲面滑块（15）顶部细长，中部设有限位凸台（35）；所述横向夹紧机构（3）包含夹紧轴（5）、弹簧（6）、滑块（7）、轴承Ⅰ（8）、前夹持立板（29）、后固定板（30），其中夹紧轴（5）的两端分别设有滑块（7）、轴承Ⅰ（8），所述前夹持立板（29）与夹紧轴（5）固定连接，所述弹簧（6）位于夹紧轴（5）的中部，方向与夹紧轴（5）垂直，前后分别与前夹持立板（29）、后固定板（30）固定连接；该横向夹紧机构（3）为两组，且关于竖向运动机构（4）对称分布；所述轴承Ⅰ（8）沿曲面滑块（15）表面往复滚动，所述滑块（7）沿侧板（10）内壁上的横向滑槽（25）进行往复运动，实现定位；所述外壳机构包含侧板（10）、水果座（11）、上端盖（12）、前侧板（13）、底板（19）；所述侧板（10），在其内壁上分别设有横向和竖向的滑槽，左右两个侧板的横向滑槽对称分布，用于限定滑块（7）的运动方向，左右两个侧板所设竖向滑槽对称公布，所述竖向滑槽下半部分穿透侧板（10），上半部分未穿透，穿透部分用于定位长销轴（16），未穿透部分用于定位短销轴（14）；所述竖向运动机构（4）的长销轴（16）从两侧的竖向滑槽（26）伸出侧板（10），与外轴承（17）连接，竖向运动机构通过长销轴（16）、短销轴（14）沿侧板（10）内壁上的竖向滑槽（26）上下滑动，以实现机构的定位和上下往复运动；所述上端盖（12）上设有矩形孔（28）、上端盖滑孔（27），所述水果座（11）与上端盖（12）固定连接，所述水果座（11）整体呈圆形，在其中心处设有圆形凹槽（31），圆形凹槽（31）上端为圆形，下端为滑孔形，下端形成水果座滑孔（32），水果座滑孔（32）大小与上端盖滑孔（27）相同，水果座滑孔（32）两侧设有矩形凹槽（33），在水果座（11）的内部矩形凹槽（33）的顶端镶有铁环（34）；所述横向夹紧机构所设后固定板（30）与前侧板（13）固定连接；在弹簧（6）的作用下，通过滑块（7）在侧板（10）内壁上横向滑槽内的滑动，以及轴承Ⅰ（8）在曲面滑块（15）表面上的滚动，将竖向运动机构（4）的上下往复运动转化为本机构的横向往复运动；所述曲面滑块（15）顶部细长，向上运动时，可穿过上端盖（12）的矩形孔（28）直接插入水果座（11）的矩形凹槽（33）内，与其内部的铁环（34）相接触；曲面滑块（15）的中间位置处设有限位凸台（35），此限位凸台（35）可防止横向夹紧机构（3）的自动闭合；其中所述水果旋转部分（2）包括：旋转轴（20）、联体轴承座（21）、轴承Ⅱ、轴承端盖（23）、齿轮（24），其中旋转轴（20）与水果夹持部分（1）的底板（19）通过轴头螺母（18）进行连接；联体轴承座（21）用于安装轴承Ⅱ，齿轮（24）安装在旋转轴（20）的另一端，并通过旋转轴（20）带动水果夹持部分（1）转动。