一种高压带电作业机器人专用智能压接钳

摘要

本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。

主权项

一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，其特征是：包括压接钳主体、遥控总成和视觉定位系统，其中，压接钳主体包括电缸、机架、控制盒、下压模、上压模和夹持机构，机架上连接有电缸，电缸与下压模连接，与下压模配合的上压模固定于机架上，与作业机器人连接的夹持机构固定于机架的一侧，机架上连接有内部固定有遥控总成的控制盒；所述遥控总成包括安装于控制盒内的微控制器，微控制器连接无线接收器，微控制器与光隔离电路连接，光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电动机连接；所述视觉定位系统，包括工控机，工控机依次与编码芯片、载波振荡电路和无线放大发射电路连接，工控机还与状态指示单元以及电源连接。