异型管类工件的压装夹具

摘要

本发明公开了一种异型管类工件的压装夹具，该压装夹具包括固定座、电气控制器、压装机构、开合模具、工件传感器、第一铰链组件、第二铰链组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构，固定座上设有滑槽。本发明由第一抱紧机构和第二抱紧机构分别驱动对应的铰链组件，使得开合模具和工件传感器在滑槽内反向运动，当两者闭合抱紧之后由压装机构对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上，该压装过程简单，不仅压装受力均衡，有效避免管件或工件的破损，而且达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且在压装过程中可根据异型管的形状选择适合的开合模具，使得该压装夹具可适合多种不同尺寸形状的管件，扩大了使用范围。

主权项

一种异型管类工件的压装夹具，其特征在于，包括固定座、电气控制器、用于将异型管压装在工件上的压装机构、用于放置异型管的开合模具、用于检测工件位置的工件传感器、第一铰链组件、第二铰链组件和压装时具有反向作用力的第一抱紧机构及第二抱紧机构；所述固定座上设有滑槽，所述工件传感器和开合模具在滑槽内进行反向运动；所述第一抱紧机构包括第一抱紧导向杆、沿着第一抱紧导向杆运动的第一抱紧油缸和用于检测该油缸位置的第一抱紧传感器；所述第一抱紧油缸通过第一铰链组件与工件传感器驱动连接；所述第二抱紧机构包括第二抱紧导向杆、沿着第二抱紧导向杆运动的第二抱紧油缸和用于检测该油缸位置的第二抱紧传感器；所述第二抱紧油缸通过第二铰链组件与开合模具驱动连接；所述压装机构包括压装油缸和多个与压装油缸驱动连接且沿压装油缸外围均匀安设的压装导向杆；压装时，所述电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸进行反向运动且沿着滑槽的中心靠拢；所述第一抱紧油缸沿着第一抱紧导向杆伸出，第一抱紧传感器对第一抱紧油缸的运动位置进行检测，若检测到第一抱紧油缸到达设定位置时，则驱动第一铰链组件带动工件传感器向滑槽的中心运动；同步的，第二抱紧油缸沿着第二抱紧导向杆伸出，第二抱紧传感器对第二抱紧油缸的运动位置进行检测，若检测到第二抱紧油缸到达设定位置时，则驱动第二铰链组件带动开合模具向滑槽的中心运动；工件传感器和开合模具运动到两者抱紧后开合模具的上下腔闭合，闭合后压装油缸启动，压装油缸的作用力沿着多个压装导向杆对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上。