发明名称 一种匹配定位的方法和移动终端
摘要 本发明公开了一种匹配定位的方法和移动终端,属于匹配定位领域。所述方法包括:移动终端根据信号质量为获取到的N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值;在预先存储的标较点信息中查找与所述区域信息相同的L个标较点;计算当前位置与L个标较点中每一个标较点的欧式距离,得到L个欧式距离;在L个标较点中选取一个标较点;将选取的标较点的位置信息作为移动终端当前的位置信息,或根据该标较点所在范围内的特征网格计算出移动终端当前的位置信息。所述移动终端包括:获取模块、权值设置模块、标较点筛选模块、欧式距离计算模块、标较点选取模块和定位模块。本发明提高了移动终端定位的可靠性及准确性。
申请公布号 CN102695272B 申请公布日期 2014.09.10
申请号 CN201210167185.6 申请日期 2012.05.25
申请人 北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司 发明人 邓中亮;余彦培;王佳;曹佳雯;尹会明;谢飞鹏
分类号 H04W64/00(2009.01)I 主分类号 H04W64/00(2009.01)I
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人 张耀光
主权项 一种匹配定位的方法,其特征在于,所述方法包括:移动终端获取当前位置的N个达到时间差TDOA值,并获取所述当前位置的区域信息,所述N为大于等于2的自然数;所述移动终端根据信号质量为所述N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值;所述移动终端在预先存储的标较点信息中查找与所述当前位置的区域信息相同的L个标较点,所述L为大于等于1的自然数;所述移动终端根据所述N个TDOA值及对应的权值,计算所述当前位置与所述L个标较点中每一个标较点的欧式距离,得到L个欧式距离;所述移动终端根据所述L个欧式距离,在所述L个标较点中选取一个标较点;所述移动终端获取所述选取的标较点的位置信息并作为所述移动终端当前的位置信息,或者,根据所述选取的标较点所在范围内的特征网格计算出位置信息并将其作为所述移动终端当前的位置信息;其中,所述移动终端根据所述N个TDOA值及对应的权值,计算所述当前位置与所述L个标较点中每一个标较点的欧式距离,得到L个欧式距离,包括:分别将所述L个标较点中的每一个标较点作为当前标较点执行以下步骤:所述移动终端在预先存储的标较点信息中获取所述当前标较点的M个TDOA值,所述M为大于等于2的自然数;所述移动终端将所述N个TDOA值与所述M个TDOA值进行比较,选出n对相匹配的TDOA值,所述相匹配是指计算所述N个TDOA值中的一个TDOA值时参考的两个基站与计算所述M个TDOA值中的一个TDOA值时参考的两个基站相同,所述n≤N,且n≤M;所述移动终端根据所述n对相匹配的TDOA值,按照如下公式计算所述当前位置与所述当前标较点的欧式距离:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>Pro</mi><mo>=</mo><msqrt><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>K</mi><mi>i</mi></msub><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>TDOA</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>tdoa</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mi>n</mi></mfrac></msqrt></mrow>]]></math><img file="FDA0000492683770000011.GIF" wi="722" he="224" /></maths>其中,Pro为所述当前位置与所述当前标校点的欧式距离,i为所述当前位置的TDOA值的序号,且i=1,…,n,TDOA<sub>i</sub>为所述当前位置的第i个TDOA值,K<sub>i</sub>为所述TDOA<sub>i</sub>的权值,tdoa<sub>i</sub>为所述当前标较点的M个TDOA值中与所述TDOA<sub>i</sub>相匹配的TDOA值;另外,根据所述选取的标较点所在范围内的特征网格计算出位置信息作为所述移动终端当前的位置信息,包括:所述移动终端以所述选取的标较点为中心点,获取所述中心点所在预设的范围内的J个特征网格,所述J为大于等于1的自然数;所述移动终端计算所述当前位置与所述J个特征网格中的每一个特征网格的欧式距离,得到J个欧式距离;所述移动终端获取所述J个欧式距离中最小欧式距离对应的特征网格;所述移动终端根据获取的所述特征网络解算出所述移动终端当前的位置信息。
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